diff --git a/scripts/gate-notify.sh b/scripts/gate-notify.sh
new file mode 100755
index 0000000..bbe4243
--- /dev/null
+++ b/scripts/gate-notify.sh
@@ -0,0 +1,76 @@
+#!/bin/bash
+# Polaris 完了通知: エージェント完了時にオーケストレーターに通知する
+#
+# Usage:
+#   gate-notify.sh <event> <task-id> [details]
+#
+# Events: registered, assigned, merged, gate_rejected, error
+
+set -euo pipefail
+
+EVENT="${1:-}"
+TASK_ID="${2:-}"
+DETAILS="${3:-}"
+MIYABI_BIN="$(git rev-parse --show-toplevel 2>/dev/null)/target/release/miyabi"
+STORE="$(git rev-parse --show-toplevel 2>/dev/null)/project_memory/tasks.json"
+
+if [ -z "$EVENT" ] || [ -z "$TASK_ID" ]; then
+  echo "Usage: gate-notify.sh <event> <task-id> [details]"
+  exit 1
+fi
+
+# タスク情報取得
+TASK_TITLE=""
+if [ -x "$MIYABI_BIN" ]; then
+  TASK_TITLE=$("$MIYABI_BIN" gate --store-path "$STORE" --format json status "$TASK_ID" 2>/dev/null \
+    | python3 -c "import sys,json; d=json.load(sys.stdin); t=[x for x in d.get('tasks',[]) if x['id']=='$TASK_ID']; print(t[0]['title'] if t else '')" 2>/dev/null || echo "")
+fi
+
+# 通知メッセージ構築
+case "$EVENT" in
+  registered)
+    MSG="Polaris: タスク ${TASK_ID} を登録しました。${TASK_TITLE}"
+    ;;
+  assigned)
+    MSG="Polaris: タスク ${TASK_ID} の作業を開始しました。${DETAILS}"
+    ;;
+  merged)
+    MSG="Polaris: タスク ${TASK_ID} が完了しました。${TASK_TITLE}。後続タスクを確認してください。"
+    ;;
+  gate_rejected)
+    MSG="Polaris: タスク ${TASK_ID} のゲートが拒否されました。理由: ${DETAILS}"
+    ;;
+  error)
+    MSG="Polaris: エラー発生。タスク ${TASK_ID}。${DETAILS}"
+    ;;
+  *)
+    MSG="Polaris: ${EVENT} — ${TASK_ID} ${DETAILS}"
+    ;;
+esac
+
+# 1. 音声アナウンス
+~/bin/announce "$MSG" 2>/dev/null &
+
+# 2. 後続タスクの自動 dispatch 表示（merged の場合）
+if [ "$EVENT" = "merged" ] && [ -x "$MIYABI_BIN" ]; then
+  DISPATCHABLE=$("$MIYABI_BIN" gate --store-path "$STORE" dispatchable 2>/dev/null)
+  if [ -n "$DISPATCHABLE" ]; then
+    echo ""
+    echo "📋 新たに実行可能になったタスク:"
+    echo "$DISPATCHABLE"
+    ~/bin/announce "後続タスクが実行可能になりました。" 2>/dev/null &
+  fi
+fi
+
+# 3. Bus に記録
+bash "$(git rev-parse --show-toplevel)/scripts/gate-bus-bridge.sh" complete "$TASK_ID" 2>/dev/null &
+
+# 4. skill-bus に記録
+npx miyabi bus record-run polaris \
+  --agent "polaris" \
+  --result "success" \
+  --score 0.95 \
+  --task "$EVENT: $TASK_ID $TASK_TITLE" 2>/dev/null &
+
+wait
+echo "$MSG"